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       冲压机器人可以说是由各种功能元件所组成的自动化系统,广泛运用于钣金冲压和拉伸领域的自动化制程中。采用冲压机器人的冲压自动化生产不仅可以优化生产过程,帮助工厂缩短产品交货期、增加生产效率、并提升产品品质之外,也有助于企业迈向具弹性、注重顾客导向的作业管理,可谓企业成长的加速器。
       如果我们要了解冲压机器人的自动化技术,就要通过拆解复杂的机器人自动化系统,从基本的单元开始认识起。在冲压机器人的自动化系统机制中,自动化控制元件是在冲压机器人自动化系统中发挥功能的小单元,一个封闭回路的自动化系统主要可由以下四种元件组成:
       冲压机器人自动化系统的组成
       1、受控体:泛指在机器人系统中接收命令、受到控制的被动部位,类似人类器官的肌肉、关节。例如冲压机器人手臂末端的夹爪。
       2、感测器:探测、感知外界的讯号、物理条件或化学组成,并将讯号传递给其他部位,类似人类器官的神经。例如图像感测器、温度感测器。
       3、控制器:感测器所传达的讯号传递到控制器後,透过控制器内的算法计算,并将处理后的讯号发送给驱动器,类似于人类的大脑。例如可程式化逻辑控制器(PLC)、工业电脑。
       4、驱动器:驱动冲压机器人产生动作的动力来源,类似人类器官的心脏。例如:线性马达、气压缸。

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